רכב פנורמי להציג מערכת מצלמה המצלמה

מהי מערכת הדמיה פנורמית לרכב?

המצלמה על המכונית משחקת תפקיד חשוב במימוש ADAS ונהיגה אוטומטית. היישום של מכונית פנורמית מצלמה עם מצלמה המצלמה יכול לשפר מאוד את בטיחות נהיגה ונוחות. מערכת התמונה הפנורמית הסינית יכולה גם להיקרא מערכת 360 מעלות פנורמי התמונה, או פשוט MVCS (MulTI-View מצלמה מערכת). מערכת התצוגה הפנורמית מספקת לנהגי רכב סיוע אינטואיטיבי יותר המניע מידע על תמונות, אשר יכול למצוא במהירות ובדייקנות את המצב שקשה לראות ליד הרכב, ומשיג בקרת נהיגה מדויקת, במיוחד עבור נהגים טירונים, אשר יכול לשפר את בטיחות נהיגה צמצום שריטות מיותרות.

מערכת הנוף הפנורמי מקימה 4 עד 8 מצלמות בעלות רגישות גבוהה מסביב לרכב כדי לכסות את כל שדה הראייה של סביבת הרכב, וממירה את החלקים שנאספו למידע דיגיטלי ושולחת אותם לסינתזת הווידאו ועיבודם באמצעות תמונות של הקדמי, האחורי, משמאל ומימין של המכונית שנאספו בו זמנית. רכיבי, לאחר עיבוד תמונה עיבוד יחידה עיוות → להציג זווית המרה → תמונה שחבור → שיפור תמונה המרה פלט אות אנלוגי, ליצור תצוגת גוף הגוף 360 מעלות, ולבסוף מוצג על המסך המסוף במרכז, המאפשר לנהג לראות בבירור את הנוכחות של הרכב סביב מכשולים ולהבין את המיקום היחסי ומרחק של מכשולים כדי לעזור לנהגים בקלות להחנות את כלי הרכב שלהם.

בעת הצגת הפנורמה, ניתן גם להציג תצוגה אחת של כל אחד מהצדדים ולהשתמש בקו השליט כדי לאתר במדויק את המיקום והמרחק של המכשול. ADAS אוספת רכב נהיגה בטוחה היקפית בסיוע על ידי שליטה על המצלמה בגוף, ואת מערכת המצלמה פנורמי פארקים מאובטחים על ידי שליטה על המצלמה הגוף כדי לאסוף את השפעת הרכב. שתי המערכות פועלות באופן עצמאי לאורך כל המסע.

נקודת המבט הפנורמית של המערכת תנוע באופן דינמי על פי מסלול הנסיעה, ותספק תמונה של 360 מעלות סביב הרכב. בדרך כלל, ארבע עד חמש מצלמות High-Definition טווח (HDR) 1 מגה פיקסל פרוסים באמצעות קישורים חסכוניים כגון LVDS או Fast Ethernet. דחיסת וידאו משמש בדרך כלל כדי להפחית את רוחב הפס התקשורת הנדרש ולהפחית את דרישות הכבלים (לדוגמה, זוג מעוותת לא מסוכך או כבל קואקסיאלי ניתן להשתמש). דרישות מערכת אחרות כוללות מתג LVDS מרובה יציאות או מתג Ethernet, ספק כוח, DRAM משולב לגישה מהירה לזיכרון חיצוני וזכרון פלאש מוטבע כדי להפחית את עלות המערכת.

מחסומי הליבה הטכניים של מצלמת המכונית

בין אם היא מערכת תמונה פנורמית או ADAS, זה ללא ספק להביא ניסיון טוב יותר לנהג ולשפר את הבטיחות של המכונית. מערכת תמונה פנורמית עדיין עומד בפני אתגרים שחבור תמונה, עיבוד וידאו, וכו 'אנחנו עדיין כאן כדי לחזור למכונית הבסיסית המצלמה מגיעה מחסומים טכניים הליבה הנוכחי.

פונקציית ראיית הלילה תהפוך לאחד מחסומי הליבה למצלמות המכוניות. על פי הנתונים הסטטיסטיים של התנועה הלאומית לבטיחות בדרכים (NHTS), למרות שהנהיגה בלילה מהווה רק רבע מסך התנועה בכבישים, התאונות הן כמחצית מהתאונות. התאונה שנגרמה על ידי מראה גרוע בלילה היוו 70%. לכן, המצלמה המצלמה חייבת להיות נדרשת להיות רגישות חזקה, כך שהוא יכול לעבוד כמו שצריך לאורך כל היום, כלומר, טווח רחב ספקטרלי הקרוב אינפרא אדום (מ 400nm - 1100nm), את העתיד ראיית לילה פונקציה יהפוך סטנדרטי עם מצלמת המכונית.

ישנם שלושה סוגים של טכנולוגיות ראיית לילה שהוכנסו לשימוש: טכנולוגיית ראיית לילה חלשה, טכנולוגיית ראיית לילה אינפרא-אדום פסיבית וטכנולוגיית ראיית לילה אינפרא-אדום פעילה. האור הנמוך משתמש באור טבעי בהירות נמוכה משתקף על ידי יעד הלילה ומגדיל אותו עד כמה מאות אלפי פעמים כדי להשיג תמונה מתאימה לעין בלתי מזוינת להתבונן בלילה. פסיבי אינפרא אדום ראיית לילה הטכנולוגיה מאומצת.

מקור קרינה אינפרא אדום רקע קרינה אינפרא אדום משמשים הדמיה, אשר לא דורש מקור אור נוסף לעומת האור נמוך וטכנולוגיות אינפרא אדום פעיל. מרחק האיתור הוא הארוך ביותר, הדיוק הוא גבוה, אבל ההדמיה היא גם מטושטשת ביותר, ואת זיהוי המסך הוא נמוך. טכנולוגיית אינפרא אדום פעילה, הידועה גם כטכנולוגיית ראיית לילה הקרובה לאינפרא אדום, משתמשת בזרקורים אינפרא אדומים כדי לפלוט אור בלתי נראה כדי להאיר את המטרה ומשתמשת באור המוחזר עבור הדמיה. המרחק החזותי מתון והדמיה ברורה.

בהשוואה לטכנולוגיית ראיית לילה פסיבית, ראיית לילה פעילה בטכנולוגיית ראיית לילה ברורה יותר, והיא יכולה להשתמש ישירות בזיהוי תמונות כדי לזהות סימנים לכבישי לילה ולהולכי רגל. לכן, טכנולוגיית ראיית לילה פעילה עולה בקנה אחד עם תרחישי היישום בתחום הרכב. במקביל, טכנולוגיית ראיית לילה אינפרא אדום פאסיבי הוא הרבה יותר יקר מאשר אינפרא אדום טכנולוגיית ראיית לילה פעילה כי אינפרא אדום אינפרא אדום מטוס מוקד הדמיה חומרים וטכנולוגיות של מערכות ראיית לילה אינפרא אדום פסיבי הם אמברגו.

הלייזר הלייזר טכנולוגיית הראייה לילה דורש מקיף קרוב אינפרא אדום בינוני טווח לייזר לילה הדמיה וטכנולוגיות עיבוד כדי לפתור בעיות טכניות כגון הדמיה בכל מזג אוויר, דו כיווני במהירות גבוהה התמקדות במהירות גבוהה, חיסול לייזר speckle, ודורש טכנולוגיית זום עם סינכרון מהירות הרכב. ואפקט פנס, קושי טכני הוא גדול יותר, כך פונקציה ראיית לילה יהפוך אחד מחסומי הליבה למצלמות המכונית.

החשיבות של המצלמה המכונית עבור טייס אוטומטי

פתרונות מערכת ADAS כוללים פתרונות מצלמה, מכ"ם / פתרונות לידר, וחיישן היתוך. בשלב מוקדם של פיתוח השוק, מכ"ם / פתרונות LIDAR הם המיינסטרים כי הטכנולוגיה מכ"ם הוא בוגרת תנאי מזג האוויר אינם מושפעים. עם זאת, עם פיתוח של ASICs (מעגלים משולבים ספציפיים ליישום) ושיפור האלגוריתמים לעיבוד תמונה, ומכיוון שלטכנולוגיית המכ"ם יש דיוק גבוה במכשולי מתכת מפלים, הוא אינו מסוגל להבחין בין מכשולים לא מתכתיים כגון הולכי רגל ואינו יכול במדויק להכיר אותם. כלי רכב המגיעים מן הצד, ואינם יכולים להבחין בין נתיבים, פסולת או בורות דרכים.

טכנולוגיית העיבוד החזותי של המצלמה יכולה להבדיל טוב יותר את המידע כגון סימנים והולכי רגל על הכביש, והוא יכול גם לחשב את מסלול הפעולה של הולכי רגל וכלי רכב באמצעות אלגוריתם. לעומת טכנולוגיית המכ"ם, העלות נמוכה יותר, הפונקציה היא מקיפה יותר, והדיוק גבוה יותר. הטכנולוגיה המבוססת על הדמיה מצלמה יש בהדרגה התקבלה על ידי היצרנים המיינסטרים. אם ניקח בחשבון את המגבלות של פיקסלים של המצלמה על טכנולוגיית זיהוי התמונה ואת הפחתת פונקציות בתנאים קיצוניים כגון ערפל וגשם, היתוך חיישן מבוסס על מצלמות יהפוך את הזרם המרכזי.

מלמטה למעלה, ארכיטקטורת רשת המכונית היא שכבת התפיסה, שכבת הרשת, ואת שכבת היישום, אשר בהתאמה לשמש כאוסף מידע, שידור, פונקציות עיבוד. רכישת וידאו ואחסון (שכבת תפיסתית) היא הארכיטקטורה הבסיסית של רשת הרכב. הטכנולוגיות העיקריות הן המכונית DVRs ומכוניות IP המכונית. רכב DVR הידוע בכינויו רכב וידאו מקליט, מבוסס על אחסון וידאו דיגיטלי דחיסה 3G טכנולוגיית השידור האלחוטי, GPS פנימי, הרכב הרכב השחור, Canbus, G-SENSOR וטכנולוגיות אחרות.

IPCamera רכוב על הרכב מבוסס על עיבוד אותות דיגיטליים (DSP) וטכנולוגיית הרשת. חיישן התמונה CMOS ממיר את האותות האופטיים של הסצנה לאותות חשמליים. אותות חשמליים אלה מומרים לאותות דיגיטליים ומועברים לזיכרון DSP דרך ממשק הנתונים כדי להשלים דחיסת תמונה וקידוד. במקביל, זרם הנתונים נשלח לדיסק קשיח או התקן אחסון אחר לאחסון. המרחק, המדרגיות והעלות שונים בהשוואה למערכות אנלוגיות מסורתיות ול- DVR.

למצלמות רכב יש מגוון רחב של שטחי יישומים וניתן לחלק אותן לסיוע בנהיגה (נהיגה במכשירי הקלטה, ADAS ומערכות בטיחות אקטיביות), עזרי חניה (נוף מלא) וניטור אנשי רכב (טכנולוגיית זיהוי פנים) בכל אזור היישום. כונן את כל התהליך של החניה, ולכן יש דרישה גבוהה יותר עבור המצלמה זמן עבודה וטמפרטורה. על פי מיקום ההתקנה, ניתן לחלק אותו לארבעה חלקים: מבט קדמי, תצוגה אחורית, תצוגת צד, וניטור פנים.

מדוע המצלמה המצלמה לבחור CMOS הטכנולוגיה?

מאז מצלמות המכוניות הם כל כך חשוב, מה הם הדרישות שלהם הטכנולוגיה והטכנולוגיה? עבור יישומים הרכב, מצלמות המכוניות הן כמו מצלמות הטלפון הנייד. הם בעיקר להשתמש CMOS במקום CCD כמו חיישנים אופטיים. הסיבות העיקריות הן:

ראשית, המאפיינים העיקריים של חיישנים המשמשים במערכות סיוע לנהיגה פעילה הם: מהירות. במיוחד במצבים נהיגה במהירות גבוהה, המערכת חייבת להיות מסוגל להקליט תנאי נהיגה קריטיים, להעריך תנאים כאלה וליזום אמצעים רלוונטיים בזמן אמת. במהותו, CMOS היא טכנולוגיה מהירה יותר לרכישת תמונות - התאים בחיישן CMOS נשלטים באופן פעיל וקוראים על ידי שלושה טרנזיסטורים, מה שמאיץ באופן משמעותי את תהליך רכישת התמונות. כיום, ביצועים גבוהים CMOS מבוססי מצלמות יכול להגיע לרמה של כ -5,000 מסגרות לשנייה.

שנית, חיישני CMOS גם יש את היתרון של עיבוד תמונה דיגיטלית. CCD חיישנים בדרך כלל לספק אותות אנלוגיים TSC / PAL, אשר ייתכן שיהיה צורך להמיר באמצעות ממיר AD נוסף, או חיישן CCD עובד עם שיטת סריקה מתקדמת עם פלט תמונה דיגיטלית. כך או כך, השימוש במצלמות CCD לספק אותות תמונה דיגיטליים מגדיל באופן משמעותי את המורכבות של המערכת; חיישני CMOS יכולים לספק ישירות LVDS או אותות פלט דיגיטליים, והרכיבים במערכות סיוע לנהיגה פעילים יכולים להיות ישירות וללא עיכובים. להתמודד עם אותות אלה.

יתר על כן, על מנת להשיג מטרה זו, יצרני המצלמה הרכב חייב לשקול את השימוש של עלות נמוכה יותר חיישני CMOS. בנוסף, חיישן CMOS אינו יוצר רעש Smear המתרחשת בעת שימוש ב- CCD כאשר יש אירוע אור חזק. פעולה זו תקטין את זמן ההתאמה שנגרם עקב שגיאות תפעוליות.

מהם המאפיינים של מודול המצלמה?

בנוסף לשימוש בטכנולוגיית COMS ליישומי רכב, מודולי מצלמה לרכב יש גם דרישות אחרות במונחים של תהליך ואריזה. בהשוואה למצלמת הטלפון הסלולרי, טכנולוגיית המצלמה המכונית קשה יותר, בעיקר בשל דרישות האמינות הגבוהה שלה. שלא כמו מצלמות כלליות, מצלמות רכב יש זמן עבודה ארוך, ואת הסביבה שלהם הוא נסער לעתים קרובות. ברגע שהם נכשלים, הם יהוו איום קטלני על בטיחות החיים של המשתמש. לכן, הדרישות עבור מודולים וחבילות הם קפדניים. בדיקות המצלמה המכונית צריך להיות שקוע במים במשך מספר ימים, בדיקות טמפרטורה במשך יותר מ -1,000 שעות, כולל קפיצות מהירות מ מינוס 40 מעלות עד 80 מעלות. ואת המצלמה המכונית צריכה להיות ראיית לילה כדי להבטיח שימוש רגיל בלילה.

המפרט הייחודי של מודול המצלמה הוא בעיקר ארבע נקודות

(1) ניתן לדכא רעש במהלך צילום באור נמוך, במיוחד עבור המודול המצלם את צדי הרכב ואת צדי הרכב. זה נדרש כי התמונה חייבת להיות בקלות שנתפסו גם בלילה.

(2) תכונה נוספת של מודול המצלמה המשולבת היא שזווית הצפייה האופקית מורחבת ב -25 ° ל -135 °. זווית הצפייה האופקי של מודול המצלמה בטלפון הנייד הוא בעיקר על 55 מעלות. כדי להשיג רזולוציה גבוהה בזווית רחבה ובפריפריה, השתמש לפחות בחמש עדשות.

(3) גוף המצלמה של הרכב מודול הרכב עשוי מסגסוגת אלומיניום יצוק למות, ואת עלות החומר הוא גבוה. רכב רכוב מודול המצלמה משתמשת סגסוגת אלומיניום למות הליהוק במקום שרף כדי להבטיח אמינות, כולל את שלוש הסיבות הבאות: פיזור חום טוב; את השימוש של הגוף כמו שכבת הארקה כדי לדכא הפרעה אלקטרומגנטית; היציבות התרמית של הצורה טובה.

(4) חוזק מכני עמידות הטמפרטורה גבוהה של מודול המצלמה ברכב הם קריטריונים מכריעים. מודולים אלה ישתמשו בחבילה מיוחדת המשלבת את המצלמה עם הקשיחות הנדרשת והתנגדות לחדירה. מאחר שהמצלמות המשמשות למערכות סיוע לנהיגה פעילה הן רכיבים בטוחים לנהיגה, הן חייבות לפעול באופן אמין גם כאשר מערכת אספקת החשמל מופעלת באופן זמני.

בשל הדרישות המיוחדות ליציבות המפרט של מצלמות על הלוח, הדרישות עבור מודולים ואריזה גבוהים. בנוסף לסף הגבוה יותר של טכנולוגיה וטכנולוגיה, מחזור המצלמות רכוב על הרכב נכנס לשוק הקדמי טוען הרבה יותר מזה של סוגים אחרים של מצלמות. -win לתקופה של לפחות שנה אחת של הדור הכנסה.